Dalam sejarah kecerdasan buatan dan robotika, tahun 1997 akan dikenang sebagai awal titik balik. Pada Mei 1997, IBM Deep Blue mengalahkan juara dunia manusia dalam catur. Empat puluh tahun tantangan dalam komunitas AI sampai pada kesimpulan yang sukses. Pada tanggal 4 Juli 1997, NASA misi pathfinder melakukan pendaratan sukses dan sistem otonom pertama robotika, Sojourner, yang ditempatkan di permukaan Mars. Bersama dengan prestasi ini, RoboCup membuat langkah pertama menuju pengembangan pemain sepak bola robot yang dapat mengalahkan tim juara Piala Dunia manusia.
Ide robot bermain sepak bola pertama kali disebutkan oleh Profesor Alan Mackworth (Universitas British Columbia, Kanada) dalam sebuah makalah berjudul "On Seeing Robots" disajikan pada, VI-92 1992. dan kemudian diterbitkan dalam sebuah buku Computer Vision: Teori Sistem, dan Aplikasi, halaman 1-13, Press Dunia Ilmiah, Singapura, 1993. Serangkaian makalah pada robot sepakbola Dynamo proyek diterbitkan oleh kelompoknya.
Dengan mandiri, sekelompok peneliti Jepang menyelenggarakan Lokakarya Grand Tantangan di Artificial Intelligence pada Oktober, 1992 di Tokyo, membahas kemungkinan masalah tantangan besar. Workshop ini menyebabkan diskusi serius menggunakan permainan sepak bola untuk mempromosikan ilmu pengetahuan dan teknologi. Serangkaian pemeriksaan dilakukan, termasuk studi kelayakan teknologi, penilaian dampak sosial, dan studi kelayakan keuangan. Selain itu, aturan yang disusun, serta pengembangan prototipe robot sepak bola dan sistem simulator. Sebagai hasil dari studi ini, mereka menyimpulkan bahwa proyek ini layak dan diinginkan. Pada bulan Juni 1993, sekelompok peneliti, termasuk Minoru Asada, Yasuo Kuniyoshi, dan Hiroaki Kitano, memutuskan untuk meluncurkan sebuah kompetisi robot, sementara bernama Robot J-League (J-League adalah nama Jepang sepak bola liga baru didirikan Profesional) . Dalam sebulan, mereka menerima reaksi luar biasa dari para peneliti di luar Jepang, meminta inisiatif ini diperpanjang sebagai proyek bersama internasional. Dengan demikian, J-League berganti nama menjadi proyek sebagai Piala Dunia Robot, "RoboCup" singkatnya.
Bersamaan dengan diskusi ini, beberapa peneliti sudah telah menggunakan permainan sepak bola sebagai sebuah domain untuk penelitian mereka. Misalnya, Itsuki Noda, di Electrotechnical Laboratory (ETL), penelitian pemerintah pusat di Jepang, sedang melakukan penelitian multi-agen menggunakan sepak bola, dan memulai pengembangan simulator didedikasikan untuk permainan sepak bola. Simulator ini kemudian menjadi server sepak bola resmi RoboCup yang beradi di Lab Profesor Minoru Asada. Di Osaka University, dan Profesor Manuela Veloso dan muridnya Petrus Batu di Carnegie Mellon University telah bekerja pada robot pemain sepakbola. Tanpa partisipasi dari para pelopor awal lapangan, RoboCup tidak bisa dilepas.
Pada bulan September 1993, pengumuman publik pertama dari inisiatif itu dibuat, dan peraturan spesifik dirancang. Oleh karena itu, diskusi tentang organisasi dan masalah teknis ditahan di berbagai konferensi dan lokakarya, termasuk, AAAI-94 JSAI Simposium, dan pada pertemuan masyarakat berbagai robotika.
Sementara itu, tim Noda di ETL mengumumkan versi Sepakbola Server 0 (LISP versi), simulator sistem pertama terbuka untuk domain sepakbola memungkinkan penelitian multi-agent sistem, diikuti oleh versi 1.0 Soccer Server (C + + Versi) yang didistribusikan melalui web . Demonstrasi publik pertama dari simulator ini dibuat di IJCAI-95.
Selama Konferensi Internasional Joint Artificial Intelligence (IJCAI-95) diadakan di Montreal, Kanada, Agustus 1995, pengumuman dibuat untuk mengatur Robot Pertama Piala Dunia Sepakbola dan Konferensi Permainan dalam hubungannya dengan IJCAI-97 Nagoya. Pada saat yang sama, keputusan itu dibuat untuk mengatur Pra-RoboCup-96, dalam rangka untuk mengidentifikasi masalah potensial yang terkait dengan pengorganisasian RoboCup dalam skala besar. Keputusan itu dibuat untuk menyediakan dua tahun persiapan dan waktu pengembangan, sehingga kelompok awal peneliti dapat memulai pengembangan simulasi robot dan tim, serta memberikan lead time untuk jadwal pendanaan mereka.
Pra-RoboCup-96 diselenggarakan pada Konferensi Internasional tentang Robotika dan Sistem Intelijen (IROS-96), Osaka, dari tanggal 4 -, 8 1996, dengan delapan tim bersaing di liga simulasi dan demonstrasi robot nyata untuk liga ukuran menengah. Sementara dalam skala terbatas, kompetisi ini adalah kompetisi pertama yang menggunakan permainan sepak bola untuk promosi penelitian dan pendidikan.
Resmi pertama RoboCup game dan konferensi diadakan pada tahun 1997 dengan sukses besar. Lebih dari 40 tim berpartisipasi (nyata dan simulasi gabungan), dan lebih dari 5.000 penonton hadir. RoboCup-98 Paris diharapkan memiliki hampir 100 tim, dan diharapkan menjadi acara robot mobile terbesar dalam sejarah.
28.06.11 23:20
Kembali ke atas